Eine Minderung der Stickstoffoxid-Emissionen auf ein niedriges Niveau ist bei Diesel-Fahrzeugen ausschließlich durch den Einsatz von Katalysatoren zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysatoren) möglich. Diese werden dazu teilweise gleich doppelt im Abgasstrang eingesetzt oder mit einem Stickoxid-Speicherkatalysator kombiniert, um die notwendigen Minderungen zu erreichen. Voraussetzung ist, dass die Abgasnachbehandlungssysteme auch in den verschiedenen Betriebszuständen eingesetzt werden und ausreichend leistungsfähig ausgelegt sind. So zeigen Fahrzeuge der Abgasnormen Euro 6d-TEMP oder modernere Fahrzeuge niedrige NOx-Emissionen.