Im Bericht werden verschiedene Methoden beschrieben, die für die Weiterentwicklung vom Handbuch für Emissionsfaktoren des Straßenverkehrs (HBEFA) in der Version 4.1 erarbeitet wurden. Damit ist es nun u.a. möglich, die Repräsentativität der gemessenen Fahrzustände zu verbessern, wenn RDE-Messdaten verwenden werden. Das Resultat sind realitätsnahe Emissionsfaktoren, die Einflüsse von Umgebungstemperatureinflüssen auf das NOx-Emissionsverhalten von Fahrzeugen sowie Kaltstartzusatzemissionen berücksichtigen. Ebenso wurden Umrüstungen von Diesel-Pkw integriert, so dass im HBEFA 4.1 die damit erreichten Emissionsminderungen abgebildet werden konnten.